傳統天車操作方式基本都是人工駕駛，主要依靠熟練司機手柄操作，地面指揮工配合，效率低下，搖擺厲害，安全可靠性差；且部分天車工況環境惡劣，溫度高、存在SO2等有毒氣體、霧氣大、粉塵大，這些都嚴重影響天車工正常作業及身心健康。隨著鋼鐵煤化工行業智能化加速，無人天車系統既能滿足自動化和信息化生產要求，又能克服傳統人工駕駛天車的種種弊端。因此，天車無人駕駛是新時代鋼鐵煤化工行業發展和競爭的必然選擇。
咨詢
天車無人操作
三維精準定位、主動防搖擺、主動防碰撞、多種操作模式、四軸聯動、無靜止通過、吊具智能控制。
智能庫管WMS
智能庫管是整個無人系統的”中央大腦”，負責接收 MES 系統的出入庫計劃并將計劃分解成具體的工單，高效管理庫區、調度庫區內各種轉運設備協調作業。
三維掃描技術
三維掃描是利用激光掃描、視覺成像、高精度云臺等技術獲取料堆或汽車的輪廓，生成物料的三維坐標，指導天車精準作業。應用場景有汽車掃描識別、料堆成像。
智能調度
無人天車系統支持同跨多臺天車同時作業，通過智能調度可自動生成物料的最佳存儲貨位和吊取貨位、調度最合理的天車執行任務，并協調調度庫內其他轉運工具過跨車、汽車等協調作業。
視頻監控
采用高清網絡攝像機實時監控天車大小車及吊具，通過無線傳輸將天車視頻圖像傳輸至中控室，并針對整個庫房或料場，規劃多個視頻監控點，方便中控室操作人員遠程視頻確認現場情況。
過跨車無人操作
過跨車主要用于庫與庫之間、跨與跨之間轉運物料，通過對過跨車進行無人化改造，實現自動轉運。
網絡通信
采用高可靠性的工業級網絡設備、實現高可靠、高質量無線傳輸， 通信速率達450Mbps，大功率天線實現無盲區覆蓋。
安全聯鎖
步進梁聯鎖、托盤運輸鏈聯鎖、出入庫皮帶聯鎖、漏礦槽聯鎖、其他設備聯鎖。通過對吊具(如夾鉗、抓斗等)增加各種傳感器及智能控制算法，實現吊具精準控制，保證抓料、放料過程中不損傷物料，實現安全吊運，高效轉運。
天車在變速運動中主鉤速度變化會滯后于大車和小車的速度變化，不可避免的會發生主鉤晃動的情況，這給天車的安全運行帶來了風險，為了消除這種速度變化不同步帶來的角度搖擺，讓天車在最短的時間內平穩的達到目標位置，天車系統的設計中需加入防搖擺控制技術。
采用智能路徑決策算法，在避開危險區域的同時選擇效率最高的行走路徑，可以無靜止通過路徑轉折點，充分保證效率最高。
過跨車主要用于庫與庫之間、跨與跨之間轉運物料，通過對過跨車進行無人化改造，實現自動轉運。
三維掃描是利用激光掃描、視覺成像、高精度云臺等技術獲取料堆或汽車的輪廓，生成物料的三維坐標，指導天車精準作業。應用場景有汽車掃描識別、料堆成像。
采用智能路徑決策算法，在避開危險區域的同時選擇效率最高的行走路徑，可以無靜止通過路徑轉折點，充分保證效率最高。
三維精準定位：檢測精度<=2mm,定位精度<=30mm
主動防搖擺：搖擺角度<=0.4度
主動防碰撞：測距精度<=5mm,提高天車作業主動安全性
多種操作模式：有人、無人、遙控多種模式切換
四軸聯動：大車、小車、升降、吊具四軸聯動
無靜止通過：針對危險區域無靜止通過，安全高效
吊具智能控制：對夾鉗、抓斗等吊具改造實現智能控制
智能庫管是整個無人系統的”中央大腦”，負責接收 MES 系統的出入庫計劃并將計劃分解成具體的工單，高效管理庫區、調度庫區內各種轉運設備協調作業
無人天車系統支持同跨多臺天車同時作業，通過智能調度可自動生成物料的最佳存儲貨位和吊取貨位、調度最合理的天車執行任務，并協調調度庫內其他轉運工具過跨車、汽車等協調作業：
生成最優作業點、庫容利用最大化，減少倒跺率
調度最合理天車作業
多天車協調作業、避免沖突
天車與過跨車、汽車、步進梁等轉運設備協調作業
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